论煤矿井下异性轨卡轨车推广应用难题

一、钢丝绳牵引卡轨车起源
       钢丝绳牵引卡轨车首创于德国， 1951年就开始应用，钢丝绳牵引卡轨车被作称为煤矿辅助运输系统的主要形式之一，美国、俄罗斯、英国、法国都在研制和使用，到70年代中后期，已得到了广泛的推广使用，它能服务于采掘面，还能应用于主要巷道的运输，很好的解决了长距离巷道运输人员、材料和设备的快速运输，其安全和经济高效性优于传统的无极绳连续牵引车的运输系统。
目前，国外钢丝绳牵引卡轨车已普遍的应用在矿井辅助运输系统中,经研究调查发现其运输量占到矿井辅助运输总量的1/4,卡轨车最大运转速度可达到4.8 m/s 平均运输距离在2500 m以上，最大运输距离达到了5000 m以上，运输能力更是达到了最大单次运量60 t
我国的钢丝绳牵引卡轨车研究开发起步于20世纪80年年代初,当时通过学国外技术先进采煤国家的钢丝绳牵引卡轨车研发经验和技术,结合我国实际技术生产条件. 于1996年，国家煤炭部起草《煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车技术条件》，并开始进口德国卡轨车，山西潞安、上海能源等大型集团公司使用国外进口槽钢型卡轨型卡轨车和柴油机型齿轨车。刚开始研制的卡轨车，轨道型式都是槽钢卡轨，槽钢轨卡轨车的设计安装比较简单方便.适应当时的技术生产状况.但轨道系统的两端没有转载装置，设备和材料运送都需要转载，所以槽钢轨卡轨车转载繁琐，轨道没法通用，运输效率低没能得到有效推广。接着我国又对无极绳卡轨车进行了研发和设计,限于当时矿井采掘工作面顺槽和运输上下山等巷道使用的是小绞车接力运输，巷道条件无法满足无极绳卡轨车，使用效果不理想，以至于极绳卡轨车也没能得到相应的推广，到90年代后期研制出了其有我国特色的无极绳连续牵引车系列，采用卡轨车运行原理，轨道型式满足目前国内轻型轨道，得到了广泛应用。但因为取消了卡轨安全性，使得运输过程中经常出现掉道翻车等安全事故，给辅助运输造成了极大的危害性。
二、卡轨车应用的安全性及运输效率
1、可避免运输途中掉道、翻车、飞车等事故

卡轨车车辆都具有卡轨功能，且配置安全制动车，可有效防止掉道、翻车、飞车事故。

2、可实现无人值自动化控制
   卡轨车由于其安全性高、钢丝绳牵引、方向唯一性，可取消人工跟车，实现自动控制。根据物料运输情况，设置各岔道停车点，由人工跟车，实现停车点等车，无人控制方式，减少司机、跟车工等，实现真正意义的减人增效目的。
3、可提高运输效率
   由于卡轨车卡轨运行，避免了掉道现象，其运行速度最高可达4m/s，其运输效率比以前的1m/s，提高4倍以上。




4、可实现运输人员
卡轨车的应用可满足长距离工作面运输人员难题，节省了体力，提高了人员安全性。